Ријеч спелеологија долази од старогрчке ријечи спелаион која означава природну поџемну шупљину. Спелеологија представља скуп активности које за циљ имају истраживаје поџемних спелеолошких објеката као што су пећине, јаме, каверне, понори и сви други поџемни феномени.
Двије главне појаве у спелеологију јесу пећине и јаме. Пећине обухватају све спелеолошке објекте којим је улаз мањег нагиба од 45 степени и дужи од 5 метара. Док јаме представљају све спелео објекте улаза преко 45 степени.
Један од примарних циљева у спелеологији јесте израда спелеолошког нацрта спелеолошких објеката уз изучавање биоспелеологије, морфологије, хидрологије и др. Обзиром на сложеност техника у спелелогији многи је сматрају поџемним алпинизмом.