Riječ speleologija dolazi od starogrčke riječi spelaion koja označava prirodnu podzemnu šupljinu. Speleologija predstavlja skup aktivnosti koje za cilj imaju istraživaje podzemnih speleoloških objekata kao što su pećine, jame, kaverne, ponori i svi drugi podzemni fenomeni.
Dvije glavne pojave u speleologiju jesu pećine i jame. Pećine obuhvataju sve speleološke objekte kojim je ulaz manjeg nagiba od 45 stepeni i duži od 5 metara. Dok jame predstavljaju sve speleo objekte ulaza preko 45 stepeni.
Jedan od primarnih ciljeva u speleologiji jeste izrada speleološkog nacrta speleoloških objekata uz izučavanje biospeleologije, morfologije, hidrologije i dr. Obzirom na složenost tehnika u spelelogiji mnogi je smatraju podzemnim alpinizmom.